L’église Saint-Martin-et-Sainte-Libiaire a été édifiée dans la seconde moitié du XVIe siècle enclavée dans les dépendances du château. Ayant subi de lourds dommages lors des guerres des Religions, elle fut reconstruite en 1627. Originairement prieuré-cure, elle sert alors de chapelle au château. En 1824, elle est érigée en succursale et connaît deux an plus tard d’importantes réparations.

L’église dispose d’un tableau en bois du XVIIe siècle représentant l’Adoration des bergers et classé Monument Historique au titre objet depuis le 15 janvier 1970.

L’église abrite le tombeau de Pierre Vaudetar, prieur de Saint-Denis de Vaulx.

Pôle missionnaire de Meaux – secteur d’esbly – Paroisse de Condé-Sainte-Libiaire.